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(1)四通道式 四通道ABS有四個輪速傳感器,在通往四個車輪制動分泵的管路中,各設一個制動壓力調節器裝置,進行獨立控制,構成四通道控制形式。但是如果吸污車左右兩個車輪的附著系數相差較大(如路面部分積水或結冰), 制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大,因此會產生橫擺力矩,使車身向制動力較大的一側跑偏,不能保持吸污車按預定方向行駛,會影響吸污車的制動方向穩定性。因此,駕駛員在部分結冰或積水等濕滑的路面行車時,應降低車速,不可盲目迷信ABS裝置。
對兩前輪進行獨立控制,主要考慮小型吸污車,特別是前輪驅動的汽車,前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大(可 達70%左右),可以充分利用兩前輪的附著力。但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩定性影響相對較小,而且可以通過 駕駛員的轉向操縱對由此產生的影響進行修正。因此,三通道ABS在小轎車上被普遍采用。
(4)一通道式 一通道式ABS常叫單通道ABS,它是在后輪制動器總管中設置一個制動壓力調節器,在后橋主減速器上安裝一個輪速傳感器(也有在后輪上各安裝一個)。
真空吸污車在正常行駛時,由于一般的道路左側都會偏低,即使是正常狀態下開車,也較容易使方向盤稍稍地偏左…